מידע על מערכות בקרה 1
שם מקצוע
מערכות בקרה 1
מספר מקצוע
044191
קטלוג
סילבוס
חזרה על תיאור מתמטי של מערכות לינאריות. לינאריזיציה במרחב המצב. מאפייני התגובה הדינאמית ותגובת התדר. קריטריון נייקויסט ליציבות. שרטוט המיקום הגיאומטרי של השורשים. שגיאות המצב המתמיד. בקרי PID. תכן רשתות תיקון בתחום התדר ובגישת מיקום השורשים. מגבלות תכן. מימוש בקרים ספרתיים. מערכות מצב: קונטרולביליות, אובזרווביליות, מינימאליות, צורות קנוניות, הצבת קטבים.
מקצועות קדם
מקצועות ללא זיכוי נוסף
מידע סמסטריאלי קיץ 2017/18 (תשע"ח)
עבור לסמסטר
המקצוע לא נלמד בסמסטר זה